推箱子

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Problem Description

推箱子是一个很经典的游戏.今天我们来玩一个简单版本.在一个M*N的房间里有一个箱子和一个搬运工,搬运工的工作就是把箱子推到指定的位置,注意,搬运工只能推箱子而不能拉箱子,因此如果箱子被推到一个角上(如图2)那么箱子就不能再被移动了,如果箱子被推到一面墙上,那么箱子只能沿着墙移动.

现在给定房间的结构,箱子的位置,搬运工的位置和箱子要被推去的位置,请你计算出搬运工至少要推动箱子多少格.

 

 

Input

输入数据的第一行是一个整数T(1<=T<=20),代表测试数据的数量.然后是T组测试数据,每组测试数据的第一行是两个正整数M,N(2<=M,N<=7),代表房间的大小,然后是一个M行N列的矩阵,代表房间的布局,其中0代表空的地板,1代表墙,2代表箱子的起始位置,3代表箱子要被推去的位置,4代表搬运工的起始位置.

 

 

Output

对于每组测试数据,输出搬运工最少需要推动箱子多少格才能帮箱子推到指定位置,如果不能推到指定位置则输出-1.

 

 

Sample Input

1 5 5 0 3 0 0 0 1 0 1 4 0 0 0 1 0 0 1 0 2 0 0 0 0 0 0 0

 

 

Sample Output

4

 

1 #include
       
         2 #include
        
          3 #include
         
           4 #include
          
            5 int T ; 6 int n , m ; 7 const int M = 10 ; 8 int map[M][M] ; 9 bool vis[M][M][M][M] ;10 int move[][2] = {
     {
     1,0} , {-1 , 0} , {
     0,1} , {
     0 , -1} } ;11 struct node12 {13     int x , y ;14     int a , b ;15     int time ;16     bool operator < (const node &rhs ) const17     {18         return time > rhs.time ;19     }20 };21 22 int bfs (int sx , int sy , int mx , int my , int ex , int ey)23 {24     //printf ("Last---> (%d,%d)\n" , ex , ey ) ;25     node ans , tmp ;26     std::priority_queue
           
             q ;27     memset (vis , 0 , sizeof(vis)) ;28     while ( !q.empty ()) q.pop () ;29     q.push ( (node) {sx , sy , mx , my , 0}) ;30     vis[sx][sy][mx][my] = 1 ;31     if (mx == ex && my == ey) return 0 ;32     while ( !q.empty ()) {33         ans = q.top () ; q.pop () ;34        // printf ("S----(%d,%d) tui (%d,%d)\n" , ans.x , ans.y , ans.a , ans.b ) ;35         for (int i = 0 ; i < 4 ; i ++) {36             tmp = ans ;37             tmp.x += move[i][0] ; tmp.y += move[i][1] ;38             if (tmp.x < 0 || tmp.y < 0 || tmp.x == n || tmp.y == m) continue ;39             if (map[tmp.x][tmp.y] == 1 ) continue ;40             if (tmp.x == tmp.a && tmp.y == tmp.b ) {41                 int x = tmp.x + move[i][0] , y = tmp.y + move[i][1] ;42                 if (x < 0 || y < 0 || x == n || y == m) continue ;43                 if (map[x][y] == 1) continue ;44                 tmp.a = x , tmp.b = y ;45                 tmp.time ++ ;46             }47             if (vis[tmp.x][tmp.y][tmp.a][tmp.b]) continue ;48             vis[tmp.x][tmp.y][tmp.a][tmp.b] = 1 ;49             q.push (tmp ) ;50            // printf ("(%d,%d) tui (%d,%d)\n" , tmp.x , tmp.y , tmp.a , tmp.b ) ;51             if (tmp.a == ex && tmp.b == ey) return tmp.time ;52         }53     }54     return - 1 ;55 }56 57 int main ()58 {59     //freopen ("a.txt" , "r" , stdin ) ;60     scanf ("%d" , &T ) ;61     while (T --) {62         scanf ("%d%d" , &n , &m ) ;63         int k ;64         int sx , sy , ex , ey , mx , my ;65         for (int i = 0 ; i < n ; i ++) for (int j = 0 ; j < m ; j ++) scanf ("%d" , &map[i][j]) ;66         for (int i = 0 ; i < n ; i ++) {67             for (int j = 0 ; j < m ; j ++) {68                 if (map[i][j] == 4) sx = i , sy = j ;69                 else if (map[i][j] == 2) mx = i , my = j ;70                 else if (map[i][j] == 3) ex = i , ey = j ;71             }72         }73         if ( (k = bfs (sx , sy , mx , my , ex , ey )) == -1) puts ("-1") ;74         else printf ("%d\n" , k ) ;75     }76     return 0 ;77 }78 [ Copy to Clipboard ]    [ Save to File]